| Mapa de Carreteras Madrid - Tapia de Casariego |
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| Km. | Indicación |
| 0,0 | Salida de Madrid en Paseo del Prado (Norte) durante 1,2 km |
| 1,2 | Gire a la izquierda por Gran Vía de Alcalá durante 1,7 km |
| 2,9 | Continúe por C. de la Princesa durante 2,2 km |
| 5,1 | Continúe a la derecha por NVI durante 13,6 km |
| 18,7 | En Majadahonda, continúe a la derecha por A6 durante 20,8 km |
| 39,6 | *Autopista de peaje* Permanezca en A6 (Noroeste) durante 67,3 km |
| 106,9 | En Martín Muñoz de las Posadas, continúe a la izquierda (Oeste) por NVI durante 75,1 km |
| 181,9 | En Tordesillas-Este, continúe a la izquierda (Noroeste) por N620 (E80) durante 4,3 km |
| 186,2 | En Tordesillas-Norte, continúe a la derecha por NVI durante 74,7 km |
| 260,9 | En El Portazgo, continúe a la izquierda (Oeste) por N630 (NVI) durante 1,0 km |
| 261,9 | Continúe a la derecha por A6 durante 4,5 km |
| 266,4 | Gire a la derecha por N630 durante 59,3 km |
| 325,8 | Continúe a la izquierda (Noroeste) por A66 durante 8,5 km |
| 334,2 | *Autopista de peaje* En León, permanezca en A66 (Noroeste) durante 74,7 km |
| 408,9 | En Campomanes, permanezca en A66 (Norte) durante 52,3 km |
| 461,2 | Continúe a la izquierda (Oeste) por A8 (E70) durante 24,4 km |
| 485,6 | Continúe a la izquierda (Oeste) por N632 (E70) durante 48,8 km |
| 534,4 | En Canero, continúe por N634 (E70) durante 45,5 km |
| 579,9 | Continúe a la derecha por carreteras locales durante 1,4 km |
| 581,3 | Llegada a Tapia de Casariego |